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自动焊锡机控制过程

文章出处:锐驰机器人 人气:发表时间:2019-11-19

随着工业4.0的发展,各个工厂也是紧跟4.0的脚步,纷纷向自动化迈出。就拿自动焊锡机器人来说,最早是继电器控制系统,但是继电器元器件比较多,线路比较复杂,所以可靠性差,故障率高,维修起来也会比较耗时耗力,尤其是在高度机械自动化的工业生产中,流水线对设备的要求是很高的,在整条流水线中,任何一台设备出现故障都会影响整条线的正常生产。

  在20世纪90年代,那时候的焊锡机是使用继电器控制系统,但是电器元件比较多,线路复杂,可靠性相对是比较差的,也会时常发生故障,而且对于维修人员来说,维修起来是不方便的,而且工作效率会很低。之后就进入到PLC控制的自动焊锡机器人,其主要是由电磁阀、工作台、锡炉、锡杯、锡渣箱、发热丝、锡渣刮把,机械手,气缸等元器件组成。运作部件所处原始位置为:锡渣刮把处于右下方,机械手处于左上方,锡杯处于下方。本系统分为四种控制方式:回原位、手动单步、单循环、自动循环。

   

 现在锐驰机器人采用工控电脑加上三合一的无线示教器,让操作界面更直观,调用程序更方便,程序设置抛去繁杂步骤,而且工控电脑的运行速度快,储存空间大,预留的端口可做二次开发。如此贴近客户的设计,都是为了您更方便更快捷的使用。